台灣企業到馬來西亞落地:公司設立到營運完整指南

主題支柱落地總覽9 分鐘更新於 2026-07-14

PinCorp 編輯團隊 · 依馬來西亞官方法規參數整理,內容對齊系統規則庫版本

台灣企業到馬來西亞落地,通常依「設立公司 → 合規申報 → 聘僱用人 → 品牌與執照 → 持續營運」的順序推進。設立本體約 1–2 週、到可營運約 14 個工作天;之後每年有固定的秘書、稅務、薪資合規義務。本指南是各主題的總覽地圖。

落地馬來西亞要做哪些事?

台灣企業到馬來西亞落地,可以拆成五個階段:設立公司、合規申報、聘僱用人、品牌與執照、持續營運。這五件事有先後,但也彼此相關 —— 例如選錯公司型態會影響後面的稅務與簽證,資本沒到位會卡住工作簽。先看懂整張地圖,再逐項推進,是最省時間的做法。

台灣企業落地馬來西亞的五個階段

第一步:選對公司型態並設立

落地的第一步是選對主體型態並完成設立。多數台灣品牌會選 Sdn Bhd(私人有限公司),責任有限、最通用;若只是市場聯絡則用代表處。設立含名稱查冊、送件、委任公司秘書、開戶與稅籍,平均約 14 個工作天到可營運。要特別注意 Sdn Bhd 依 CA2016 至少需一名居民董事。

試算設立成本

看設立到開戶的費用區間與法定門檻。

設立後每年的合規義務有哪些?

設立不是終點。Sdn Bhd 每年有固定合規:委任公司秘書、遞交週年申報(Annual Return)、準備並提交財務報表、依營收判斷是否需審計,以及稅務上的 CP204 預估與 Form C 結算。這些期限漏一項都可能罰款,建議用合規日曆自動追蹤,而不是靠記憶。

稅務要處理哪些?

公司稅務主要有三塊:企業所得稅(SME 符合資格享 15/17/24% 階梯、外資超過 20% 喪失優惠)、SST 服務稅(達業別門檻須註冊申報)、以及 e-Invoice(依營收分階段強制,2026 年營收破百萬者要導入)。三者的門檻與期限不同,建議一開始就評估自己落在哪個級距。

要聘人怎麼辦?

聘用在地或外派人員,牽涉工作簽與薪資兩件事。外派台幹要申請 EP 工作簽,2026 年薪資門檻調高、資本也要達 ESD 標準;發薪則要處理 EPF、SOCSO、EIS、HRD 四項法定提繳,雇主成本比帳面薪資約高 15%。還沒設立公司的過渡期,也可用 EOR 以服務商主體先聘人。

試算雇主成本

輸入月薪與員工類型,看雇主月支出與員工實領。

品牌與執照別忘了

品牌進馬來西亞要趁早卡位商標,由持牌代理送件、註冊後有十年續展;做批發零售的外資還需要 WRT 執照,且對實收資本有 RM100 萬門檻。這些不是設立當下的急事,卻會在營運後成為關鍵,建議在落地規劃時就一併納入。

想直接看你的數字?

試算設立成本

落地要花多少錢、多久?

落地的時間與費用取決於範圍。單純設立到可營運約 14 個工作天;若含 EP 工作簽、增資、執照,時程會拉長到數週至數月。費用分一次性(設立、開戶、EP)與年費/月費(秘書、地址、記帳、薪資),官費另計。用工具先把成本抓出區間,再決定投入節奏,是比較穩的做法。

落地之後真正吃掉時間的,往往不是設立那一次,而是每年重複發生的合規期限:秘書年費、週年申報、財報、CP204、Form C、SST 雙月申報、EPF 與 PCB 月報。這些散在一整年、由不同機關管,靠人記很容易漏。把它們集中在一份自動更新、會提前提醒的合規日曆,是落地後最值得先建立的機制。

有憑有據

本指南的每個門檻與稅率都與系統規則庫同源;想看你自己的實際數字,四個免費計算器都會即時計算並標註法源與版本日。

建議的落地順序是什麼?

多數台灣企業的順序是:先用免費工具把成本與資格算清楚,再決定型態與資本;接著設立公司、開戶、建稅籍;然後視需要申請工作簽、開始聘人與發薪;同時卡位商標;最後把每年的合規義務交給系統與持牌夥伴自動追蹤。把地圖走順,落地就不會東漏西漏。每一段都有對應的深入文章,想細看哪一塊,往下的主題群導覽就能直接進入。

落地要花多久?

時間取決於你的業務型態與準備程度,但可以掌握幾個節奏感:公司設立本身相對快,前提是名稱、董事、地址、文件都備妥;真正容易拖時間的是後面幾段 —— 銀行開戶要看 substance 與文件是否到位、特定執照(如 WRT、場所執照)要看主管機關的審核、員工的工作簽要看條件是否達標。所以與其問「設立要幾天」,不如問「從設立到能真正開始營運要多久」,並把開戶、執照、簽證的時程一起排,才是實際能用的落地時間表。

最容易低估的是什麼?

根據實務經驗,最常被低估的有三件事:一是銀行開戶的難度 —— 很多人以為設立完自然就有帳戶,結果卡在 substance 不足;二是持續性的合規負擔 —— 設立是一次性的,但年度申報、報稅、法定提繳是每年每月的循環,沒人管就會累積成問題;三是規則會變 —— 稅率、簽證門檻、申報方式都可能調整,用去年的資訊做今年的決定容易踩雷。把這三件事提早想清楚,落地的預期會務實很多。

自己來還是找顧問?

這取決於你的資源與風險胃納。理論上多數程序都能自己跑,但實際上牽涉的是不熟悉的法規體系、馬來文的公文、跨時區的往返,以及「不知道自己不知道什麼」的風險 —— 最貴的錯誤往往不是做錯,而是根本沒意識到有這件事要做。務實的做法是:把有明確規則、一次性的事務(設立、執照)交給熟悉流程的人快速完成,把持續性的合規(申報、報稅、期限)建立成制度或外包,自己則專注在業務與市場。

先用四個免費工具算一遍

雇主成本、企業稅、設立成本、EP 快篩,結果都附法源。

常見問題

台灣企業到馬來西亞落地大概要多久?

單純設立到可營運狀態平均約 14 個工作天;若包含 EP 工作簽、增資或特定執照,整體時程會拉長到數週至數月,依範圍而定。

落地最容易卡關的地方是什麼?

常見的卡關點是:居民董事沒安排、外資公司資本未達 EP 或 WRT 門檻、以及銀行開戶審核。事前用工具與健檢先檢查,可大幅降低卡關。

還沒設立公司可以先聘人嗎?

可以透過 EOR(名義雇主)以服務商的馬來西亞主體先行聘僱,薪資與四大提繳由 EOR 處理,適合設立前的過渡期。

本文內容為一般性資訊,文中數字為撰稿時之官方參數,實際適用以工具即時規則庫與官方核定為準;涉及法定申報、簽署由持牌夥伴執行。

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